为了便于海洋专项项目中对海洋探测设备水下滑翔机实时的操控管理和探测数据存储,有效展示水下滑翔机的运行状态,同时兼顾服务于海洋专项“数据中心可视化展示系统”的建设,海洋所公共技术中心数据中心筹措多方力量,于2015年6月30日建立了水下滑翔机(SeaGlider)监控中心,完成对水下滑翔机监控中心的显示终端的搭建工作以及后台管理系统的衔接工作。此项工作于2015年4月完成了可行性调研,确定各项技术参数,5月按照设计要求对项目进行招标,6月正式开始项目的建设工作。
水下滑翔机是一种能耗小、续航时间长的新概念水下机器人,能实现剖面滑翔和三维螺旋滑翔,并可搭载CTD、声呐等科学仪器。水下滑翔机在续航能力上的优势,使其成为一种有效的海洋观测设备,在近几年的海洋科学中得到广泛应用。
“水下滑翔机(SeaGlider)监控中心”建设项目以海洋所海洋专项为服务主体,由海洋所所级中心数据中心完成主要的硬件设施搭建和通讯控制,并由合作单位沈自所完成操作系统和软件部分的设计。整个项目主要包括三个部分:1)通讯和操作系统:包括用于水下滑翔机连接的铱星通讯系统和通过该通讯系统控制水下滑翔机的操作系统;2)数据接收存储系统:用于接收水下滑翔机探测数据和运行状态数据,实时保存到存储系统中;3)可视化系统:建设液晶拼接显示系统用于展示丰富的、高分辨率的三维立体观测数据和水下滑翔机运行轨迹。
“水下滑翔机(SeaGlider)监控中心”建设项目完成后,海洋科学家可结合海图及实时观测的海洋数据,对水下滑翔机的运动进行监控,并获取丰富的、高分辨率的三维立体观测数据。监控中心通过铱星与水下滑翔机平台连接,并控制其航行方向、运动速度,具备直观获取海洋科学数据、实时远程控制水下平台的特点。
水下滑翔机监控中心的建立,极大的方便了海洋科学研究、海洋工程平台技术试验,成为水下仪器平台、海洋科学观测的有效桥梁。


